论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【小车编队】小车编队从车广播tf代码的文件是那个呢？

发新帖

查看: 2383|回复: 2

【小车编队】小车编队从车广播tf代码的文件是那个呢？

75 主题	79 帖子	256 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 256

发消息

发表于 2022-4-14 19:30:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问一下，乌龟跟踪的代码里面有广播tf坐标的代码，那个小车编队从车广播tf代码的文件是那个呢？

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2022-4-15 08:43:40 | 显示全部楼层

没有专门广播tf的代码，小车编队监听的是小车本身的某个tf坐标，如图编队.png

编队.png

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-4-24 19:08 , Processed in 0.065859 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表