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发布目标点控制小车移动

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发表于 2022-4-15 17:51:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
怎么才能通过命令行输入坐标的方式来发布目标点控制小车移动呢

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发表于 2022-4-15 18:00:48 | 显示全部楼层
pub话题/move_base_simple/goal,导航的时候找一下这个话题,然后用pub指令,后面用TAB键补全一下
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发表于 2023-4-30 22:08:00 | 显示全部楼层
WHEELTEC_C9 发表于 2022-4-15 18:00
pub话题/move_base_simple/goal,导航的时候找一下这个话题,然后用pub指令,后面用TAB键补全一下

按照提示的补全设置后,报这个错,应该怎么办呢
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发表于 2023-5-5 17:05:15 | 显示全部楼层
lalalala 发表于 2023-4-30 22:08
按照提示的补全设置后,报这个错,应该怎么办呢

报什么错呢,建议先仔细看视频教程,跟着多操作几遍哈
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