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【纯视觉导航】三维地图跟着小车一起转动

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发表于 2022-4-18 21:02:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问我在运行纯视觉导航节点时，为啥车头前建立的三维地图跟着小车一起转动呢，怎么解决呢

图片1.png

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发表于 2022-4-19 09:26:37 | 显示全部楼层

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