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速度平滑包

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发表于 2022-4-20 15:41:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

速度平滑包怎么使用，在阿克曼大车上有使用吗，有使用的话是怎么使用的呢，没有使用的话要怎么去把它应用上呢？
有速度平滑包的使用教程吗？

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2022-4-22 08:55:51 | 显示全部楼层

现在我们的代码中已经不用速度平滑了，具体使用方法可查看：http://wiki.ros.org/yocs_velocity_smoother

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