发布了目标点，通过什么方式能让小车停下来？

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-4-22 17:47:09

已经发布目标点了，并且小车已经开始运动了，在导航的过程中，通过什么方式能让小车停下来？

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-4-22 18:07:08

在send_mark里停止发送下一点，并且发布速度=0,(图1)
send_mark只是实现了取消导航点，在完成当前点之后停止，如果是直接停止需要您去看movebase的实现（图2）

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