找回密码
 立即注册
搜索
查看: 4418|回复: 2

发布了目标点,通过什么方式能让小车停下来?

[复制链接]

129

主题

144

帖子

404

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
404
发表于 2022-4-22 17:47:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
已经发布目标点了,并且小车已经开始运动了,在导航的过程中,通过什么方式能让小车停下来?
回复

使用道具 举报

0

主题

136

帖子

280

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
280
发表于 2022-4-22 18:07:08 | 显示全部楼层
在send_mark里停止发送下一点,并且发布速度=0,(图1)
send_mark只是实现了取消导航点,在完成当前点之后停止,如果是直接停止需要您去看movebase的实现(图2)
2.PNG
1.PNG
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-12-23 17:09 , Processed in 0.055358 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表