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没有安装acker的插件，会出现什么问题

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发表于 2022-4-22 18:04:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

模型显示正确，但是键盘控制的时候只能左转和右转,但不能前进和后退，是什么问题呢？

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发表于 2022-4-22 18:10:42 | 显示全部楼层

可能你是没有装ack那个依赖，输入以下指令试试
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-ackermann*

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