move_base功能包调用

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-4-29 17:46:06

请问导航的时候，move_base功能包是在哪里调用的呀，在navigation.launch文件中没有看到呀"
一般的navigation.launch文件，都是加载导航的地图、开启蒙特卡洛定位，然后在开启move_base节点加载全局规划器、局部规划器等这些参数嘛？我在上面我截图的这个navigation.launch文件及其包含的其他的launch文件中，没有看到它有开启move_base这个节点来欸

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-4-29 18:19:16

（1）http://wiki.ros.org/move_base@LZY 参考下已读
（2）节点是在这里面启动的

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