论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 小车转角值z在什么情况下可调成固定值

发新帖

查看: 2495|回复: 1

小车转角值z在什么情况下可调成固定值

129 主题	144 帖子	404 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 404

发消息

发表于 2022-5-6 20:52:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问一下，多机通信中主从机之间的运行模式是row，我预先将从机放到主机期望从机位置上，然后让主机以直线的方式向前运动，这种情况下可以将从机的小车转角值z调成固定值嘛？

回复

使用道具举报

0 主题	136 帖子	280 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 280

发消息

发表于 2022-5-6 20:58:05 | 显示全部楼层

不行的，左右偏差需要角速度来调节

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-4-26 19:17 , Processed in 0.056065 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表