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rrt探索地图的大小

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发表于 2022-5-7 19:45:50 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问rrt探索地图的大小由什么决定呀,最开始圈定的边界大小受雷达限制吗
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论坛元老

发表于 2022-5-9 08:57:08 | 显示全部楼层
RRT地图大小由rviz手动给的前四个点圈定边界决定;不受雷达限制
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