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AR跟随问题

3 主题	5 帖子	34 积分

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发表于 2022-5-9 19:06:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

能正常显示AR标签的偏移，但是/cmd_vel话题始终为0.
车型为差速高配

微信图片_20220509190619.png

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2022-5-10 09:20:23 | 显示全部楼层

使用 rostopic echo /ar_pose_marker 查看ar标签的距离信息是否正确

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