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ros发送信号给下位机的发布速率多少,没有看到有ros::Rate调用

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发表于 2022-5-9 21:01:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
ros发送信号给下位机的发布速率多少,没有看到有ros::Rate调用
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论坛元老

发表于 2022-5-10 09:30:22 | 显示全部楼层
频率是10HZ,32发给ROS是20HZ
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新手上路

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发表于 2022-7-10 22:33:41 | 显示全部楼层
请问从哪里可以修改10HZ这个频率
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论坛元老

发表于 2022-7-18 20:57:25 | 显示全部楼层
在这里更改
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