关于move_base中的plugin插件注册问题

wty

在编写好两个插件程序并编译完成之后，将其各自的/devel/setup.bash加入到～/.bashrc 。 当使用rospack plugins --attrib=plugin nav_core来查看注册插件的信息时，总是只能显示最后一个添加的插件，该怎么样才能同时加载两个插件呢。
eg.  如图所示，当.bashrc中的顺序调换之后，rrt的插件消失，而test的插件出现。

WHEELTEC-Catt

方便截图全一点吗?我看下.bashrc文件