小车膨胀半径问题

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-5-11 10:03:07

如果我走到第一个目标点，想再次到达另一个目标，怎么做呢？小车不能自己定位自己在哪里吗？全向轮小车膨胀半径改到最小设置为多少才能在能通过较窄路径且不撞到障碍物呢

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-5-11 10:06:57

点击publish-point进行多点导航，任意放在地图一点小车是无法自我定位的，修改膨胀半径这个我们已经适配成适合我们这边跑的，如果您有其他的需求可以自行修改测试，我们是无法准确提供适合你需求的具体数值的，膨胀半径是不能小于车身外接圆周的

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