语音实现多点导航时，怎么把目标点传入来控制小车运动的呢

孔潇洒 · 发表于 2022-5-18 19:01:07

语音实现多点自主导航时，怎么把目标点传入来控制小车运动的呢
没太看懂这个逻辑，目标点发布后，小车怎么就动了呀？
如果我想在小车到达地一个目标点后先语音播报再去第二个目标点，应该在哪里添加语句呢

Wheeltec_fake · 发表于 2022-5-19 09:16:57

1、我们自动发布的导航点几乎是跟手动的多点导航是一样的都是发布同样类型的话题，只要打开了send_mark.launch脚本我们发布的导航点会被作为多个导航点进行巡航
2、目前导航点达到播报限制了I、J、K点，如果需要到达导航点全部播报可以把条件设置去掉

Wheeltec_fake · 发表于 2022-5-19 09:18:39

这个是文件位置

		自动登录	找回密码
密码			立即注册