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【自主导航】导航的时候出现这个报错怎么解决

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发表于 2022-5-20 09:06:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
导航的时候出现这个报错怎么解决
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论坛元老

发表于 2022-5-21 08:47:12 | 显示全部楼层
设置目标点位置后,如果导航判断机器人停滞(被障碍物包围)无法进行路径 规划的时候,会执行“清除代价地图”的恢复行为,然后尝试重新规划;如果规 划失败,则执行下一个“控制机器人旋转”的恢复行为,然后尝试重新规划;依 此类推,如果 4 个恢复行为全部执行后都无法规划成功,则放弃该目标点的路径 规划。
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