导航运行报错：警告是什么意思

shiyucheng · 发表于 2022-5-23 14:02:56

请问老师，导航运行报错，请问是什么意思？谢谢！

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-5-24 09:39:26

这只是警报，没有报错。这个问题是不会影响到小车的运行，跑起来显示警告可能是你局部规划器参数没有调好。

shiyucheng · 发表于 2022-5-24 17:37:53

本帖最后由 shiyucheng 于 2022-5-24 22:22 编辑

谢谢老师。

再请问，模型坐标方向不统一会影响之后的导航实现吗？

或者，所有的坐标都重叠在base_footprint上，可以吗？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-25 14:53:48

所有的坐标都重叠在base_footprint上理论上是可以的，但是传感器坐标最后量好之后再填写相对坐标，比如雷达和相机的相对坐标需要主要它们相对小车的方向

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