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gmapping正常,保存地图正常。但是导航就异常了

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发表于 2022-5-25 20:08:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 shiyucheng 于 2022-5-25 20:38 编辑

老师,导航出现了异常。gmapping正常,保存地图正常。但是导航就异常了,不知哪里的问题。谢谢

论坛里不能放视频,下面是问题的图片说明:

初始规划的路径
2.jpg

过会,路径又变了
1.jpg

在这个位置旋转
5.jpg

走到这个位置,离开了路径
7.jpg

重新再规划


还是到目标点




8.jpg
9.jpg
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发表于 2022-6-2 09:30:35 | 显示全部楼层
您使用的是哪款小车进行测试呢?导航算法用dwa还是teb?
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 楼主| 发表于 2022-6-2 12:44:24 | 显示全部楼层
老师,我调整了一些参数,基本可以运行了。谢谢
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