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请问机械臂如何把moveit规划的轨迹传给控制板呢？

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发表于 2022-5-27 17:45:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问机械臂如何把moveit规划的轨迹传给控制板呢？

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发表于 2022-5-27 17:46:59 | 显示全部楼层

通过虚拟控制器得出相应关节角度再通过joint states这个话题回调函数传到控制器pwm控制

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