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差速小车 amcl协方差问题

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发表于 2022-5-28 09:42:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
我学习到差速这里的时候,发现amcl定位需要协防差数据,我已经学习了协方差的理论和作用, 但是不知道在ros小车上如何运用,而且这个协方差矩阵是如何计算出来的,
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 楼主| 发表于 2022-5-28 10:41:37 | 显示全部楼层
我看到咱们的工程里面有协方差的矩阵数据  这个数据是通用的呢  还是说需要根据小车自行计算  那计算的过程是怎么样的呢
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