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请问一下，小车使用EKF实现里程计和IMU融合的代码在哪个位置呢？

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发表于 2022-5-31 10:54:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问一下，小车使用EKF实现里程计和IMU融合的代码在哪个位置呢？

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发表于 2022-6-2 18:24:49 | 显示全部楼层

在wheeltec_robot\src\turn_on_wheeltec_robot\launch\include路径下功能包在wheeltec_robot\src\robot_pose_ekf中

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