论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 请问这个voltage_msgs.data是怎么来的？

发新帖

查看: 4413|回复: 3

请问这个voltage_msgs.data是怎么来的？

129 主题	144 帖子	404 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 404

发消息

发表于 2022-5-31 20:59:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问这个voltage_msgs.data是怎么来的？

回复

使用道具举报

0 主题	136 帖子	280 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 280

发消息

发表于 2022-5-31 21:00:24 | 显示全部楼层

就是一个标准的消息数据类型，float数据，ros自带的，voltage_msgs是自定义的名字，data是std_msgs::float数据类型下的位移数据

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-23 11:11 , Processed in 0.057671 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表