两层laserScan意义

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-5-31 21:01:12

请问纯视觉导航中，为什么要把摄像头点云数据转换成两层laserScan？意义是什么？
因为视频教程中只讲了两个laserScan的高度不同，但没讲为什么要这么做"，还有请问这两层的高度差是什么作用呢？

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-5-31 21:01:29

视觉是三维的图，我们把它投影成下来成了laserscan障碍物，两层是为了使障碍物更精确；但是实测一层基本上也是差不多的；就是相当于多采了一层视觉点云的数据，但是实际测试精度相差不大

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