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使能开关问题,谢谢

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发表于 2022-6-5 22:41:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

请教下,控制板原理图中,使能开关打到OFF,就不能控制了。这个原理是什么?PE0会控制什么吗?
还有,SW-SPDT1是什么开关?2-3相连表示OFF?
谢谢!





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发表于 2022-6-6 08:51:37 | 显示全部楼层
STM32里的EN宏定义就是读取PE0的IO口电平,如果接到3,PE0被拉低,小车不允许被控制,如果接到2,PE0为高电平,允许被控制。SW-SPDT1就是个可以常闭或常开的拨码按键。2-3相连表示OFF
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 楼主| 发表于 2022-6-7 22:51:07 | 显示全部楼层
谢谢讲解,多谢多谢
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