找回密码
 立即注册
搜索
查看: 4443|回复: 2

【STM32】你好,MPU9250这里的设置陀螺仪满量程范围为啥还需要左移3位呀

[复制链接]

75

主题

79

帖子

256

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
256
发表于 2022-6-7 09:09:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
你好,MPU9250这里的设置陀螺仪满量程范围为啥还需要左移3位呀
STM320.png
回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2022-6-7 10:25:52 | 显示全部楼层
这里左移3位是指对输入数据做*8处理,可以去参考MPU9250的数据手册,这里是配置陀螺仪量程的,操作的是它的寄存器第3、4位,所以左移3位赋值

回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-12-23 11:09 , Processed in 0.061342 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表