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rviz publish point 问题

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发表于 2022-6-7 19:06:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
做RRT实验时,开启RVIZ后点击Publish Point 设置RRT边界时发现设置的是紫色的球体而不像视频中一样,请问这是怎么回事?
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 楼主| 发表于 2022-6-7 19:58:26 | 显示全部楼层
试了多点导航的实验,publish point 功能还是不能用,点击了也不能实现导航。
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 楼主| 发表于 2022-6-7 20:31:50 | 显示全部楼层
2D Nav Goal 也不能用
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发表于 2022-6-8 08:55:56 | 显示全部楼层
可视化效果不一样,请问是否能正常执行rrt自主探索建图?如不能,运行程序的终端是否显示报错?2D建图导航是否正常?
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 楼主| 发表于 2022-6-8 13:00:09 | 显示全部楼层
WHEELTEC_C9 发表于 2022-6-8 08:55
可视化效果不一样,请问是否能正常执行rrt自主探索建图?如不能,运行程序的终端是否显示报错?2D建图导航 ...

执行RRT自主探索建图时候终端没有报错,但是进入到RVIZ里面上面几个功能都不能用,2D建图导航也是这样子
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发表于 2022-6-10 09:40:56 | 显示全部楼层
li13238881369 发表于 2022-6-8 13:00
执行RRT自主探索建图时候终端没有报错,但是进入到RVIZ里面上面几个功能都不能用,2D建图导航也是这样子

首先您需要先测试2D导航的单点导航功能。麻烦记录一些测试过程中的异常,包括终端报错。截图发上来我们这边判断看下是什么问题
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