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如何修改A*路径规划算法?

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发表于 2022-6-8 22:39:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
想要修改小车里A*算法代价函数中的启发函数,应该修改的文件是哪一个?
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 楼主| 发表于 2022-6-9 11:10:23 | 显示全部楼层
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发表于 2022-6-9 11:51:11 | 显示全部楼层
修改这个文件:
1.png
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 楼主| 发表于 2022-6-9 16:17:46 | 显示全部楼层

是应该先挂载,在小车里面/mnt/src/目录下去改,然后再编译吗?
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发表于 2022-6-10 09:22:16 | 显示全部楼层
lawrence 发表于 2022-6-9 16:17
是应该先挂载,在小车里面/mnt/src/目录下去改,然后再编译吗?

是的,也可以直接接上显示屏或者通过VNC修改
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