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如何通过全局路径规划插件在小车跑自己的算法?

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发表于 2022-6-9 22:27:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是按照修改程序的文档,挂载然后远程连接,再修改了时间,之后按照wiki的教程,在/mnt/src下创建功能包且在CMakeLists.txt添加库之后,将.cpp文件和.h文件放入挂载后小车的/mnt/src目录进行编译。catkin_make出现图 QQ图片20220609221634.jpg 中这样的情况无法编译的情况。图左上的功能包就是自己创建的。不知道上述该方法是否正确,希望得到指点
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论坛元老

发表于 2022-6-10 09:11:11 | 显示全部楼层
首先,你是已经将小车的工作空间挂载至从机端了,"在/mnt/src下创建功能包" 这一点,如果是指令创建并创建成功的话,就相当于在wheeltec的工作空间下的src/中创建功能包,但编译需要在wheeltec的工作空间下编译,而不能直接在/mnt路径下编译,你需要在wheeltec端 cd /home/wheeltec/wheeltec_robot/ 到这个路径下进行catkin_make。/mnt实际上是系统文件,这方面可以了解一下nfs的工作机制。
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