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【3D建图】一般rtab建的3d图，是支持视觉识别到的障碍物的不？

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发表于 2022-6-10 14:15:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

一般rtab建的3d图，是支持视觉识别到的障碍物的不？

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发表于 2022-6-10 17:28:40 | 显示全部楼层

用rtabmap算法的纯视觉建图才支持摄像头识别障碍物

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