每回启动gmapping是地图中部分没有把地图显示完全，但是检测障碍物是没有问题的

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-6-10 17:42:10

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-6-10 17:48:44

以小车作为中心点，雷达环形输出，有障碍物的地方就会有地图，没有障碍物的地方没有地图,
圈起来的地方并不是扫不到，而是因为雷达在这里范围扫不到障碍物或者是障碍物离得很远，
所以地图不是马上出来，等车移动之后，得到更充足的数据之后地图空缺部分会慢慢补充

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