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【小车模型仿真】关于机械臂小车模型仿真

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发表于 2022-6-14 10:10:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
我买的是不带机械臂的ros小车,但是现在需要用一下带机械臂小车的rviz或者gazebo仿真模型,已经有了机械臂小车的源代码,请问在自己的ubuntu系统能否得到小车的仿真模型,需要用到哪些文件呢?谢谢!
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论坛元老

发表于 2022-6-16 11:19:40 | 显示全部楼层
您好,我这边只能提供一个urdf文件呢,如有需要,可以留一个邮箱我给你发过去
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