请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 2598|回复: 3

【小车模型仿真】关于机械臂小车模型仿真

[复制链接]

1

主题

1

帖子

4

积分

新手上路

Rank: 1

积分
4
发表于 2022-6-14 10:10:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
我买的是不带机械臂的ros小车,但是现在需要用一下带机械臂小车的rviz或者gazebo仿真模型,已经有了机械臂小车的源代码,请问在自己的ubuntu系统能否得到小车的仿真模型,需要用到哪些文件呢?谢谢!
回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2022-6-16 11:19:40 | 显示全部楼层
您好,我这边只能提供一个urdf文件呢,如有需要,可以留一个邮箱我给你发过去
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-3-28 22:49 , Processed in 0.067274 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表