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【自主导航】阿克曼小车在有围栏的跑道上导航车子直接撞上围栏了

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发表于 2022-6-17 09:42:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
阿克曼小车在有围栏的跑道上导航车子直接撞上围栏了
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论坛元老

发表于 2022-6-17 17:43:24 | 显示全部楼层
先手动控制小车能不能正常转弯,然后把膨胀半径改小,或把导航速度也改小试试
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