论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【自主导航】阿克曼小车在有围栏的跑道上导航车子直接撞 ...

发新帖

查看: 2628|回复: 2

【自主导航】阿克曼小车在有围栏的跑道上导航车子直接撞上围栏了

75 主题	79 帖子	256 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 256

发消息

发表于 2022-6-17 09:42:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

阿克曼小车在有围栏的跑道上导航车子直接撞上围栏了

微信9.png

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2022-6-17 17:43:24 | 显示全部楼层

先手动控制小车能不能正常转弯，然后把膨胀半径改小，或把导航速度也改小试试

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-4-20 14:00 , Processed in 0.059267 second(s), 28 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表