请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 236|回复: 2

关于3D建图/导航没有点云的常见原因

[复制链接]

59

主题

64

帖子

183

积分

注册会员

Rank: 2

积分
183
发表于 2022-6-17 18:04:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问3D建图/导航没有点云的是什么原因?


回复

使用道具 举报

0

主题

66

帖子

124

积分

注册会员

Rank: 2

积分
124
发表于 2022-6-17 20:33:35 | 显示全部楼层
1.远程端和小车端的rtabmap版本不一致
2.相机有问题,对应需要的图像话题没有被发布
3.32控制板有问题,对应需要的odom话题没有被发布
4.缺少head_camera.yaml文件
1..png
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2022-6-29 23:34 , Processed in 0.094338 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表