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关于3D建图/导航没有点云的常见原因

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发表于 2022-6-17 18:04:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问3D建图/导航没有点云的是什么原因?


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发表于 2022-6-17 20:33:35 | 显示全部楼层
1.远程端和小车端的rtabmap版本不一致
2.相机有问题,对应需要的图像话题没有被发布
3.32控制板有问题,对应需要的odom话题没有被发布
4.缺少head_camera.yaml文件
1..png
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