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编译cartographer后找不到launch文件

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发表于 2022-6-19 18:59:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
cartographer进行catkin_make_isolated --install --use-ninja编译成功后,为什么install_isolated/share/里有的功能包里没有launch文件啊,比如在wheeltec买的IMU,他的驱动包编译后就没有
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论坛元老

发表于 5 天前 | 显示全部楼层
cartographer是二进制下载的吗?那应该在/opt/ros/share/cartographer_ros这个路径下的呀
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