请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 227|回复: 2

cartographer进行catkin_make_isolated--install--use-ninja编译成功后,imu无法启动

[复制链接]

3

主题

3

帖子

12

积分

新手上路

Rank: 1

积分
12
发表于 2022-6-19 19:05:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zwyzwy 于 2022-6-19 19:07 编辑

cartographer进行catkin_make_isolated --install --use-ninja编译成功后,wheeltec的IMU无法启动,以根据错误提示对src目录下的imu文件进行了权限修改,但依然还是报同样的错误

报的错误

报的错误
回复

使用道具 举报

2

主题

334

帖子

1157

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1157

论坛元老

发表于 5 天前 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2022-6-24 08:51 编辑

这个是没有启动权限呢,您运行这个指令增加权限:cd ~ && cd workspace
sudo chmod -R 777 src/
这个应该是文件权限的问题,wheeltec imu可以单独运行
roslaunch fdilink_ahrs ahrs_data.launch
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2022-6-29 23:23 , Processed in 0.138362 second(s), 28 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表