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darknet_ros编译出错

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发表于 2022-6-20 09:42:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
主控树莓派
编译darknet_ros总是出现下面的错误

darknot.png
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论坛元老

发表于 5 天前 | 显示全部楼层
您好,树莓派暂时无法部署darknet_ros哦
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 楼主| 发表于 5 天前 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-6-24 09:12
您好,树莓派暂时无法部署darknet_ros哦

请问要如何使用这个功能包
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-6-24 09:12
您好,树莓派暂时无法部署darknet_ros哦

你好,我已经会使用了,但是用tiny通用物体识别识别单个物体,例如香蕉会出现重叠的框,请问你如何改进。
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-6-24 09:12
您好,树莓派暂时无法部署darknet_ros哦

我将dark_nos.launch里面改为手势识别,运行 roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch,手势识别迟迟识别不出来

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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
请问您使用的 是哪款相机呢
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 楼主| 发表于 前天 08:50 | 显示全部楼层
当不成现充了 发表于 2022-6-26 20:56
请问您使用的 是哪款相机呢

六自由度机械臂上面带的相机,USB相机
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 楼主| 发表于 昨天 14:26 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-6-24 09:12
您好,树莓派暂时无法部署darknet_ros哦

想问下下载的提供的Ubuntu18.04里面是需要自己下载安装NVIDIA驱动并安装CUDA,是吗
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发表于 14 小时前 | 显示全部楼层
1332 发表于 2022-6-28 14:26
想问下下载的提供的Ubuntu18.04里面是需要自己下载安装NVIDIA驱动并安装CUDA,是吗

树莓派的是要自己安装的
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论坛元老

发表于 14 小时前 | 显示全部楼层
重叠的时候请移动一下物体位置 让它尽量只框选一次
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