请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 159|回复: 2

机械臂舵机坏了如何更换?

[复制链接]

59

主题

64

帖子

183

积分

注册会员

Rank: 2

积分
183
发表于 7 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
机械臂舵机坏了如何更换?
回复

使用道具 举报

0

主题

66

帖子

124

积分

注册会员

Rank: 2

积分
124
发表于 7 天前 | 显示全部楼层
1.先将注释好的程序下载stm32的板子上
2.程序下载好后 将舵机连接上stm32上电(即小车通电)小车上电此时机械臂默认笔直状态,10s后机械臂会折叠。10s后用手柄进入初始位置微调,此时机械臂会恢复笔直状态,这个时候将需要更换的舵机对应的关节的微调值改回0
3.新舵机需要在保持接电的情况下(舵机会锁住)将旧舵机替换掉,此时安装状态为整个机械臂笔直朝上,尽可能的笔直。按下32中的复位按键
4.舵机会跟着程序的设定对舵机进行调整
5.最后将程序的注释取消(还原成原来的程序) 再次将修改的程序下载到stm32中
6.舵机更换固定好后,调整微调值,调整好后再保存退出。(此处为手柄设置保存 摇杆外拨进入初始化描述摇杆,内拨保存参数并退出初始化模式。)
7.按下板子的复位键,更换完成
1.jpg
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2022-6-29 23:43 , Processed in 0.066754 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表