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串口1和和串口三处理的数据一致是为什么?

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发表于 7 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
串口1和和串口三处理的数据一致是不是为了方便上位机查看发送到ros的数据?

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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
一致是为了统一控制输入的指令,串口1和串口3可以混用,一个坏了还有另一个可以用
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