STM32源码阿克曼大车参数（轮距、轮胎直径）怎么修改

陈凯 · 发表于 2022-6-29 16:58:49

1、我的是top_akm_bs 轴距后面的f是什么意思？我想加5mm应该改成什么呢？

2、轮胎直径是直接将0.180改成我想要的就行了吗？
3、我将轮胎加大了一点，程序中还有没有其他的地方需要修改呢？ROS中有没得需要修改的地方呢？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-7-4 15:16:04

是的只改这个宏定义就可以了别的地方都不需要修改的

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STM32源码 阿克曼大车参数（轮距、轮胎直径）怎么修改