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STM32源码 阿克曼大车参数(轮距、轮胎直径)怎么修改

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发表于 2022-6-29 16:58:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
2.png 1.png 1、我的是top_akm_bs 轴距后面的f是什么意思?我想加5mm应该改成什么呢?

2、轮胎直径是直接将0.180改成我想要的就行了吗?
3、我将轮胎加大了一点,程序中还有没有其他的地方需要修改呢?ROS中有没得需要修改的地方呢?
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论坛元老

发表于 2022-7-4 15:16:04 | 显示全部楼层
是的 只改这个宏定义就可以了 别的地方都不需要修改的
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