找回密码
 立即注册
搜索
查看: 4743|回复: 5

astra s相机参数

[复制链接]

2

主题

5

帖子

13

积分

新手上路

Rank: 1

积分
13
发表于 2022-7-18 19:22:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问一下astra s的rgb相机内参是多少呢,从/camera/rgb/camera_info这个话题得来的信息如图一,,但是主文件夹下有个camera_info_topic.txt文件里面的信息又是这样的,如图二,不知道哪个才是准确的
回复

使用道具 举报

2

主题

5

帖子

13

积分

新手上路

Rank: 1

积分
13
 楼主| 发表于 2022-7-18 19:25:02 | 显示全部楼层
这里是图一
1.jpg
回复

使用道具 举报

2

主题

5

帖子

13

积分

新手上路

Rank: 1

积分
13
 楼主| 发表于 2022-7-18 19:25:52 | 显示全部楼层
这里是图二
2.jpg
回复

使用道具 举报

2

主题

5

帖子

13

积分

新手上路

Rank: 1

积分
13
 楼主| 发表于 2022-7-18 19:27:01 | 显示全部楼层
然后好像home文件夹下.ros文件夹中也有一个文件里有相机参数的,不知道到底哪个准
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-12-22 17:12 , Processed in 0.061770 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表