TT马达编码器读不到cnt值

master

您好，我是用stm32f407的TIM8的编码器模式读取TT编码器的值，但试了很久都没能读成功，有大佬能帮忙康康怎么回事吗

WHEELTEC-Catt

定时器8复用到C6 C7:
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM8);   //
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM8);   //

gpio设置需要有：
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;


高级定时器使能还需要:
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);