论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 小车导航时是否有办法避免小车“后退”式到达目标

发新帖

查看: 4240|回复: 3

小车导航时是否有办法避免小车“后退”式到达目标

129 主题	144 帖子	404 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 404

发消息

发表于 2022-7-22 19:50:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

小车使用teb导航算法进行导航时是否有办法避免小车“后退”式到达目标

回复

使用道具举报

0 主题	136 帖子	280 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 280

发消息

发表于 2022-7-22 20:41:38 | 显示全部楼层

不行的，用dwa导航算法进行导航可以的,下图是切换导航算法

lQLPJxaFCznwLgrNAxfNBoWwRhpVrNMd6CwC2wub44BvAA_1669_791.png

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-22 17:06 , Processed in 0.067323 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表