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阿克曼顶配,常规版 通过can下发命令进行控制,可以直接控制舵机转角?

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发表于 2022-8-3 13:55:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
阿克曼顶配,常规版 通过can下发命令进行控制,可以直接控制舵机转角?

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发表于 2022-8-8 12:44:42 | 显示全部楼层
不行的,只能改control.c里面的drive_motor函数,逆解是封装好的
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