论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 我们是怎么将imu的姿态跟rviz的模型结合起来？

发新帖

查看: 4185|回复: 1

我们是怎么将imu的姿态跟rviz的模型结合起来？

129 主题	144 帖子	404 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 404

发消息

发表于 2022-8-12 17:57:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

我们是怎么将imu的姿态跟rviz的模型结合起来？

回复

使用道具举报

0 主题	136 帖子	280 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 280

发消息

发表于 2022-8-12 18:28:17 | 显示全部楼层

结合imu姿态发布话题绑定frame，tf与模型base footprint结合起来就与模型相结合

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-22 23:22 , Processed in 0.055350 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表