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请问一下小车上的编码器作用是什么?

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发表于 2022-8-26 17:59:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问一下小车上的编码器作用是什么?
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发表于 2022-8-29 08:47:28 | 显示全部楼层
编码器的作用就是可以获取电机转速反馈,有了反馈就可以闭环PID控制,就可以积分计算里程计
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发表于 2022-11-4 17:03:43 | 显示全部楼层
WHEELTEC_C9 发表于 2022-8-29 08:47
编码器的作用就是可以获取电机转速反馈,有了反馈就可以闭环PID控制,就可以积分计算里程计

您好,请问如果去掉编码器,还能实现自主导航功能吗?SLAM用Hector算法,全局用A*,局部用TEB,雷达是N10。
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发表于 2022-11-7 20:28:54 | 显示全部楼层
siesta 发表于 2022-11-4 17:03
您好,请问如果去掉编码器,还能实现自主导航功能吗?SLAM用Hector算法,全局用A*,局部用TEB,雷达是N10 ...

不可以,导航的定位没有编码器不行噢
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