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麦轮小车启动建图时,IMU无法激活

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发表于 2022-9-1 15:14:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 JHC 于 2022-9-1 15:27 编辑

[ WARN] [1662044431.719380762]: Could not transform imu message from gyro_link to base_footprint. Imu will not be activated yet.

错误.png
555.png
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 楼主| 发表于 2022-9-1 15:27:26 | 显示全部楼层
图2是另一种情况
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发表于 2022-10-22 22:29:52 | 显示全部楼层
顶,楼主问题解决了吗,急急急!!!
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发表于 2022-10-22 22:33:56 | 显示全部楼层
楼主,请问解决了嘛
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发表于 2022-10-22 23:19:08 来自手机 | 显示全部楼层
avocado 发表于 2022-10-22 22:33
楼主,请问解决了嘛

查看一下imu话题有数据吗,或者ll /dev看看有不有32控制器设备连接上
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