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差速服务机器人转弯漂移严重

19 主题	331 帖子	973 积分

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发表于 2022-9-1 21:03:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

直线测试下来走的比较准的，激光雷达的包应该也没问题。直线的时候位置不漂，一旦转弯就飘的厉害是什么原因？

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17 主题	56 帖子	165 积分

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发表于 2022-9-1 21:04:59 | 显示全部楼层

因为差速服务机器人屏蔽了180°的雷达扫描角度，是比较容易飘的

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